¿Puedo irme a vivir con mi abuela?

Hola, no soy mucho de escribir  hablar temas personales con los demas, pero necesito ayuda y no se a quien acudir.

Ya hace 2 años atras mi mama esta teniendo un comportamiento muy extraño en donde acude a la ageresividad y a juzgarme por completo y en todos los sentidos, tengo 15 años, he pensado que son imaginaciones o algun capricho de "adolecente" pero me he estado dando cuenta estos ultimos dias en que no es asi.

Todo empezo cuando mi padrastro empezo a meterle cosas a mi mama de que mi hermano y yo no ayudabamos en nada lo cual era mentira, empezo de poco en poco hasta el punto en donde mi mama empezo a desarrollar una actitud muy manipuladora y agresiva en cunto a lo fisico y psicologico.

El año pasado ya fue algo peor, que es cuando empezo la pandemia, en donde empeze un noviazgo en el que sigo con el actualmente, tuve un problema con el en donde la relacion ya se estaba volviendo toxica y ella no estaba de acuerdo con ello y empezo a acudir  al maltrato psicologico, a decir que soy un pedaso de mierda en la casa, que no sirvo, que solo quiero tener una vida en la que alguien me mantenga lo cual no entiendo el porque me lo dice, bueno despues de 1 mes ella me agredio pero de una forma inexplicable el donde yo para evitar esos golpes intentava esquivarlos y en un momento llegue a cogerle las manos ara que no siguiera ese dia los golpes me duraron 1 mes y medio, ya que ese dia me pego hasta ver que mi piel empezo a sangrar.

Desde ahi ocurrio de nuevo y lo mismo 1 mes o hasta 2 con golpes, hoy 07 de abril del 2021 ocurrio algo por la mañana en donde mi profesora le escribio que tenia que enviar 2 actividades y me obligaba a mandarle un audio, lo cual no hice porque no me gusta y e vez de eso le escribi, fue cuando agredio de nuevo e hice lo mismo esquivar y tratar de calmarla pero nada, en este momento me duele que mi propia mama me trate como un trapo que no sirve.

Necesito ayuda! no quiero enfrentarme a lo legal ya que probablemente le hagan algo a ella y me envien al bienestar, por lo cual quiero vivir con mi abuela (paterna) para no tener que llevar esto a mayor complicacion, quisiera saber si hay alguna posibilidad en donde pueda hacer eso sin que ella pueda poner una demanda.

Agradezco la colaboracion a quien me ayude.