Me and my girlfriend were having romance...

We both never had sex, we are virgin...

That day I rubbed my penis on her vagina ..  I don't knw whether I precumed or not.. But I didn't insert my penis in her vagina....  I just rubbed my penis on her vagina ..   And then I cum outside....   After 2 days we did the same thing....    Will she get pregnant?? I don't want that she gets pregnant ...I am scared